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申请/专利权人：深圳市奇齿龙科技有限公司
申请日：2023-04-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216835A
主分类号：A47L11/24
分类号：A47L11/24;A47L11/40;H02K7/116
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了用于扫地机器人的减速装置，包括电机、马达齿、至少一个初级双联齿、至少一个次级双联齿、内齿圈、旋转外罩；电机的输出轴插接于马达齿，以带动马达齿转动；初级双联齿的第一大齿与马达齿啮合；初级双联齿的第一小齿与次级双联齿的第二大齿啮合；第一大齿和第一小齿沿第一方向依次设置，第二小齿和第二大齿沿第一方向依次设置；次级双联齿的第二小齿与内齿圈传动连接；旋转外罩套接在内齿圈外，并跟随内齿圈转动。其进一步降低了扫地机器人的高度尺寸，以使其更加小型化。本发明还公开了扫地机器人，包括用于扫地机器人的减速装置。
主权项：1.用于扫地机器人的减速装置，其特征在于：包括电机（1）、马达齿（2）、至少一个初级双联齿（3）、至少一个次级双联齿（4）、内齿圈（5）；所述电机（1）的输出轴（10）插接于所述马达齿（2），以带动所述马达齿（2）转动；所述初级双联齿（3）的第一大齿（31）与所述马达齿（2）啮合；所述初级双联齿（3）的第一小齿（32）与所述次级双联齿（4）的第二大齿（41）啮合；所述第一大齿（31）和所述第一小齿（32）沿第一方向依次设置，所述次级双联齿（4）的第二小齿（42）和所述第二大齿（41）沿第一方向依次设置；所述次级双联齿（4）的第二小齿（42）与所述内齿圈（5）传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市奇齿龙科技有限公司 用于扫地机器人的减速装置以及扫地机器人
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