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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2023-12-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220125A
主分类号：B60W30/08
分类号：B60W30/08;B60W30/095;B60W30/09;B60W30/12;B60W60/00
优先权：["20221221 DE 102022214143.1"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种用于控制自车辆201的方法100，该方法包括：接收101自车辆201的环境的地图表示的地图数据212；基于该地图表示的地图数据212求取103该自车辆201的安全行驶通道205；基于该自车辆201的运动状态来求取105该自车辆201的安全性区域207；检验107该安全性区域207在该自车辆201沿着行驶轨迹T的行驶期间是否完全地布置在安全行驶通道205之内；果该安全性区域207至少部分地布置在该安全行驶通道205之外，则输出109用于实施安全性机动动作的控制信号255。
主权项：1.一种用于控制自车辆201的方法100，所述方法包括：-接收101自车辆201的环境的地图表示的地图数据212，其中，所述地图表示的地图数据212映射通过所述自车辆201行驶的至少一个行车道203；-基于所述地图表示的地图数据212求取103所述自车辆201的安全行驶通道205其中，所述安全行驶通道205描述通过所述自车辆201能够在没有碰撞的情况下行驶的空间区域，其中，所述安全行驶通道205至少通过所述行车道203的边界209来限界；-基于所述自车辆201的运动状态来求取105所述自车辆201的安全性区域207，其中，所述运动状态至少通过所述自车辆201的速度值和加速度值来定义，其中，所述安全性区域207定义如下空间区域：在所述空间区域中，所述自车辆201能够在给定的运动状态的情况下安全地进入静止状态中，其中，在考虑所述自车辆201的速度和加速度的情况下求取所述安全性区域207的沿着所述自车辆201的行驶方向D1取向的长度L1和或所述安全性区域207的沿着垂直于所述行驶方向取向的宽度W1；-检验107所述安全性区域207在所述自车辆201沿着行驶轨迹T的行驶期间是否完全地布置在所述安全行驶通道205之内；和-如果所述安全性区域207至少部分地布置在所述安全行驶通道205之外，则输出109用于实施安全性机动动作的控制信号255。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于控制自车辆的方法
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