申请/专利权人：南通理工学院

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117885112B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00;A47G23/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种组合式自主导航机器人连接装置，包括设置于主体内的连接座，主体上开设有放置腔，连接座固定连接于放置腔的底壁上，连接座的顶面上开设有安装槽，连接座上设置有托盘，托盘的底面上固定连接有两个对称设置的连接块，两个连接块分别插设于两个安装槽内，连接块的侧面上开设有插槽，安装槽的侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内设置有卡接机构，卡接机构包括滑动销和第一弹簧，滑动销远离第一弹簧的一端设置有斜面，斜面朝斜上方设置，安装槽的长度方向为圆弧形，安装槽的一端设置有推力机构，插槽与连接块远离推力机构的侧面相连通。本申请具有使托盘能够更加稳定的位于机器人主体内，降低托盘移位或掉落可能性的效果。

主权项：1.一种组合式自主导航机器人连接装置，其特征在于：包括设置于机器人的主体1内的连接座41，所述主体1上开设有放置腔11，所述连接座41固定连接于所述放置腔11的底壁上，所述连接座41的顶面上开设有安装槽411，所述连接座41上设置有托盘3，所述托盘3的底面上固定连接有两个对称设置的连接块31，两个连接块31分别插设于两个所述安装槽411内，所述连接块31的侧面上开设有插槽311，所述安装槽411的侧壁上开设有滑动槽412，所述滑动槽412内设置有卡接机构42，所述卡接机构42包括一端可插设于所述插槽311内的滑动销421和阻碍所述滑动销421向所述滑动槽412内滑动的第一弹簧422，所述滑动销421远离所述第一弹簧422的一端设置有斜面，所述斜面朝斜上方设置，所述安装槽411的长度方向为圆弧形，所述安装槽411的一端设置有阻碍所述连接块31在所述安装槽411内滑动的推力机构43，所述插槽311与所述连接块31远离所述推力机构43的侧面相连通；所述放置腔11的上方设置有空腔12，所述空腔12的底壁上开设有连通孔13，所述主体1内还设置有清洁装置5，所述清洁装置5包括插设于所述连通孔13内的往复螺杆51，所述往复螺杆51上配合安装有螺母座52，所述螺母座52转动设置于所述空腔12的底壁上，所述空腔12的顶壁上固定连接有用于阻碍所述往复螺杆51转动的套管53，所述清洁装置5还包括用于驱动所述螺母座52转动的驱动机构56，所述往复螺杆51的底端固定安装有第一电动机54，所述第一电动机54的输出轴上连接有连接柄55，所述连接柄55上包裹有用于对所述托盘3进行擦拭的湿巾551；所述驱动机构56包括固定连接于所述螺母座52上的从动齿轮561，所述空腔12的顶壁上固定连接有安装座562，所述安装座562的底部固定安装有第二电动机563，所述第二电动机563的输出轴上固定连接有与所述从动齿轮561相啮合的驱动齿轮564，所述驱动机构56还包括能够同时驱动所述第一电动机54和所述第二电动机563启动的控制机构57；所述控制机构57包括固定连接于所述空腔12的底壁上的小型减速机571和滑动座575，所述小型减速机571的输入轴上固定连接有用于与所述驱动齿轮564相啮合的输入齿轮5711，所述小型减速机571的输出轴上固定连接有输出齿轮5712，所述空腔12的壁上竖向转动设置有竖向轴572，所述竖向轴572上固定连接有与所述输出齿轮5712相啮合的连接齿轮573，所述竖向轴572上还固定连接有转盘574，所述转盘574的外周面上开设有让位槽5741，所述滑动座575靠近转盘574的侧面上开设有横向滑槽5751，所述横向滑槽5751内设置有一端可插设于所述让位槽5741内的控制杆576，所述横向滑槽5751的内壁上嵌设有第一定触片5752，所述控制杆576的侧面上嵌设有可与所述第一定触片5752相接触的第一动触片5761，所述第一定触片5752和所述第一动触片5761电连接于第一电动机54和第二电动机563的电回路中，所述横向滑槽5751内设置有用于将所述控制杆576向所述横向滑槽5751外推动的第二弹簧577，所述横向滑槽5751内还设置有用于将所述控制杆576向所述横向滑槽5751内拉动的拉力组件578；所述拉力组件578包括固定连接于所述控制杆576上的第一吸引块5781，所述横向滑槽5751的侧壁上固定连接有用于对所述第一吸引块5781产生吸引力的第一电磁铁5782，所述连接座41上设置有取出餐食后控制所述第一电磁铁5782通电的开关组件579；所述连接座41的顶面上开设有竖向槽414，所述竖向槽414的侧面上开设有竖向滑槽4141，所述开关组件579包括滑动设置于所述竖向槽414内的控制块5791，所述竖向槽414内设置有阻碍所述控制块5791向下滑动的第三弹簧5792，所述控制块5791和所述竖向槽414的底壁之间固定有液压杆5793，所述控制块5791的侧面上固定连接有竖向滑块5794，所述竖向滑块5794滑动设置于所述竖向滑槽4141内，所述竖向滑槽4141的内壁上开设有控制槽4142，所述控制槽4142内固定连接有横向轴5795，所述横向轴5795上转动设置有转动板5796，所述转动板5796的一侧位于所述竖向滑槽4141内，所述转动板5796上开设有连接孔57961，所述横向轴5795插设于所述连接孔57961内，所述连接孔57961内设置有用于阻碍所述转动板5796转动的卷簧5797，所述转动板5796的底面上嵌设有第二定触片5798，所述竖向滑块5794的侧面上嵌设有用于与所述第二定触片5798相抵触的第二动触片5799，所述第二定触片5798和所述第二动触片5799连接于所述第一电磁铁5782的电回路中；所述安装槽411的端壁上开设有弧形滑槽413，所述推力机构43包括滑动设置于所述弧形滑槽413内的弧形杆431，所述弧形杆431靠近连接块31的一端固定连接有用于与所述连接块31相抵触的推板432，所述弧形滑槽413内设置有用于阻碍所述弧形杆431向所述弧形滑槽413内滑动的第四弹簧433；所述第一电动机54的输出轴上开设有锁定槽541，所述连接柄55的顶面上开设有凹槽552，所述第一电动机54的输出轴插设于所述凹槽552内，所述凹槽552的侧壁上开设有横向槽553，所述横向槽553内设置有锁定机构58，所述锁定机构58包括一端可插设于所述锁定槽541内的锁定杆581，所述锁定杆581滑动设置于所述横向槽553内，所述横向槽553内设置有用于阻碍所述锁定杆581向所述横向槽553内滑动的第五弹簧582，所述锁定杆581上固定连接有第二吸引块583，所述横向槽553的内壁上设置有用于对所述第二吸引块583产生吸引力的第二电磁铁584，所述弧形滑槽413的内壁上嵌设有第三定触片585，所述弧形杆431的侧壁上嵌设有可与所述第三定触片585相接触的第三动触片586，所述第三动触片586和所述第三定触片585电连接于所述第二电磁铁584的电回路中。

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