申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司

申请日：2021-04-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114670647B

主分类号：B60L3/12

分类号：B60L3/12;B60L58/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开

摘要：本申请提供了一种预估电机能耗的处理方法、控制器、系统及车辆，其中处理方法包括：周期性获取导航信息、整车状态信息以及车辆中存储的历史驾驶风格系数和历史电机能耗关系表；根据整车状态信息以及历史驾驶风格系数，得到车辆的目标驾驶风格系数；根据整车状态信息、目标驾驶风格系数以及历史电机能耗关系表，获取车辆处于目标驾驶风格系数时，导航信息中每一目标平均车速段所对应的目标电机能耗；根据每一目标平均车速段对应的目标里程和目标电机能耗，得到剩余里程所需的总电机能耗。综上所述，本申请综合考虑了驾驶风格和道路状况即平均车速段对电机能耗的影响，有利于保证得到的总电机能耗的精确度。

主权项：1.一种预估电机能耗的处理方法，其特征在于，包括：周期性获取导航信息、整车状态信息以及车辆中存储的历史驾驶风格系数和历史电机能耗关系表，所述历史电机能耗关系表中记载有平均车速段和驾驶风格系数与单位电机能耗的对应关系，所述历史驾驶风格系数和所述历史电机能耗关系表为车辆上一次下电时所存储的数据或上一获取周期时存储的数据；根据所述整车状态信息以及所述历史驾驶风格系数，得到所述车辆的目标驾驶风格系数；根据所述整车状态信息、所述目标驾驶风格系数以及所述历史电机能耗关系表，获取所述车辆处于所述目标驾驶风格系数时，所述导航信息中每一目标平均车速段所对应的目标电机能耗；根据所述导航信息，确定剩余里程中每一所述目标平均车速段对应的目标里程；根据每一所述目标平均车速段对应的所述目标里程和所述目标电机能耗，得到所述剩余里程所需的总电机能耗；所述根据所述整车状态信息以及所述历史驾驶风格系数，得到所述车辆的目标驾驶风格系数的步骤包括：当所述整车状态信息表示所述车辆在本次上电后处于行车模式下的当前行驶里程为单位里程的整数倍时，获取当前单位里程内的当前驾驶风格系数；根据所述当前驾驶风格系数和所述历史驾驶风格系数，得到所述目标驾驶风格系数，并根据所述目标驾驶风格系数对所述历史驾驶风格系数进行更新；其中，所述根据所述当前驾驶风格系数和所述历史驾驶风格系数，得到所述目标驾驶风格系数的步骤包括：获取预设的与所述当前驾驶风格系数对应的第一权重和与所述历史驾驶风格系数对应的第二权重；根据所述第一权重和所述第二权重，对所述当前驾驶风格系数和所述历史驾驶风格系数进行加权计算，得到所述目标驾驶风格系数；所述根据所述整车状态信息、所述目标驾驶风格系数以及所述历史电机能耗关系表，确定所述车辆处于所述目标驾驶风格系数时，确定所述导航信息中每一目标平均车速段所对应的目标电机能耗的步骤包括：当所述整车状态信息表示所述车辆在本次上电后处于行车模式下的当前行驶里程为单位里程的整数倍时，获取与当前单位里程内的平均车速和目标驾驶风格系数所对应的当前单位电机能耗，并对所述历史电机能耗关系表进行更新；从更新后的所述历史电机能耗关系表中，获取所述车辆处于所述目标驾驶风格系数时，每一所述目标平均车速段所对应的目标单位电机能耗；所述获取当前单位里程内的平均车速和目标驾驶风格系数所对应当前单位电机能耗，并对所述历史电机能耗关系表进行更新的步骤包括：获取所述车辆的第二运行数据，所述第二运行数据包括：计算周期、单位里程所耗时间、电机直流母线电压、电机直流母线电流以及单位里程；根据所述第二运行数据，得到所述当前单位电机能耗以及所述当前单位里程内的平均车速；根据所述目标驾驶风格系数以及所述当前单位里程内的平均车速，从所述历史电机能耗关系表中，获取对应的历史单位电机能耗；根据所述当前单位电机能耗和所述历史单位电机能耗，确定所述目标单位电机能耗，并根据所述目标单位电机能耗对所述历史电机能耗关系表更新。

全文数据：

权利要求：

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