申请/专利权人：东莞市朗明精密机械科技有限公司

申请日：2021-10-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113858230B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明公开了一种夹持机械手，属于夹持装置的技术领域，其包括驱动气缸和夹持气缸，驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，驱动活塞杆的一端安装有安装座，安装座固定安装有与驱动活塞杆平行设置的若干导向杆，各导向杆均穿设于驱动缸体并与驱动缸体滑移配合；夹持气缸固定设置于驱动气缸的驱动缸体，夹持气缸用于对工件进行夹持。本申请具有使得驱动气缸驱动夹持气缸进行伸缩运动时不易晃动，从而保证夹持气缸运动时的稳定性的效果。

主权项：1.一种夹持机械手，其特征在于：包括驱动气缸和夹持气缸，所述驱动气缸包括驱动缸体1和驱动活塞杆2，所述驱动活塞杆2的一端安装有安装座6，所述安装座6固定安装有与驱动活塞杆2平行设置的若干导向杆9，各所述导向杆9均穿设于驱动缸体1并与驱动缸体1滑移配合；所述夹持气缸固定设置于驱动气缸的驱动缸体1，所述夹持气缸用于对工件进行夹持；所述夹持气缸包括夹持缸体18、夹持活塞杆19、联动件20以及夹持爪21，所述夹持活塞杆19滑移配合于夹持缸体18，所述联动件20设置有两个，两所述联动件20均转动安装于夹持缸体18，所述夹持活塞杆19用于驱动两联动件20转动，所述夹持缸体18设置有使夹持活塞杆19进行复位的复位弹簧31，所述夹持缸体18开设有两位于同一水平线的夹持活动槽34，所述夹持爪21设置有两个，两所述夹持爪21分别位于两夹持活动槽34内并与夹持活动槽34滑移配合，两所述联动件20分别与两夹持爪21转动连接；所述夹持爪21外均套设有防尘密封件35，所述防尘密封件35与夹持缸体18抵接并用于封闭夹持活动槽34槽口；所述驱动活塞杆2包括固定段201和固定连接于固定段201一端的滑移段202，所述滑移段202穿设于驱动气缸的驱动缸体1并与驱动缸体1滑移配合，所述固定段201远离滑移段202的自由端穿设于安装座6并与安装座6螺纹配合；所述驱动活塞杆2还包括连接段203，所述驱动缸体1设置有滑移槽3，所述滑移槽3滑移配合于滑移座13，所述连接段203固定安装于滑移段202远离固定段201的一端，所述连接段203与滑移座13螺纹配合，所述滑移座13固定套设有两耐磨密封件14，所述耐磨密封件14抵接于滑移槽3的槽壁；所述驱动缸体1内包括第一缸体部101、第一端盖部102以及第二端盖部103，所述滑移槽3贯穿第一缸体部101设置，所述第一端盖部102和第二端盖部103分别固定安装于第一缸体部101的两侧，所述第一端盖部102和第二端盖部103分别用于封闭滑移槽3的两槽口，所述第一端盖部102与第一缸体部101之间设置有第一密封圈4，所述第二端盖部103与第一缸体部101之间设置有第二密封圈5；所述夹持缸体18包括第二缸体部181、第三端盖部182、第四端盖部183以及安装块184，所述第二缸体部181与第一缸体部101一体成型，所述第二缸体部181开设有沿自身长度方向贯穿设置的滑动槽22，所述滑动槽22与滑移槽3平行设置，所述第三端盖部182与第一端盖部102一体成型并通过螺栓固定于第二缸体部181靠近安装座6的一端，所述第三端盖部182用于封闭滑动槽22的一槽口；所述安装块184通过螺栓固定于第二缸体部181远离第三端盖部182的一端，所述安装块184朝向第二缸体部181的一侧开设有供夹持活塞杆19穿过的活塞活动槽32，所述安装块184远离第二缸体部181的一侧开设有与活塞活动槽32相连通的安装活动槽33，所述安装活动槽33延伸至安装块184与第二缸体部181相邻的两侧，所述夹持爪21设置有两个，所述夹持爪21均包括固定部211和固定连接于固定部211的夹持部212，两所述夹持爪21的固定部211均位于安装活动槽33内并与安装活动槽33滑移配合。

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