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医学影像处理系统、医学影像处理方法及计算机设备 

申请/专利权人:武汉迈瑞科技有限公司

申请日:2022-11-09

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN116740309B

主分类号:G06T19/00

分类号:G06T19/00;G06T7/73;G16H30/20;G16H30/40

优先权:["20220304 CN PCT/CN2022/079413"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要:本发明涉及一种医学影像处理系统、方法及计算机设备,一个实施例中的医学影像处理系统包括导航组件、图像处理设备和提示组件;图像处理设备,用于基于医学影像获得导航组件处于基准位置时的基准方向与目标手术方向之间的夹角;其中,医学影像为导航组件预先处于基准位置时拍摄获得的影像,医学影像包含手术部位的影像以及导航组件的至少部分的影像;提示组件用于提示第一角度信息和或第二角度信息,其中,第一角度信息包括第一角度偏差和夹角,第二角度信息包括第二角度偏差,第二角度偏差基于夹角确定;其中,第一角度信息和或第二角度信息,用于辅助引导固定有导航组件的骨科手术工具调整至目标手术方向。

主权项:1.一种医学影像处理系统,其特征在于,应用于骨科手术,包括导航组件、图像处理设备和提示组件;所述导航组件的至少部分能够在医学影像中可视化地显现;所述图像处理设备,用于获取所述医学影像中的所述导航组件的基准方向,获取所述医学影像中的髓内钉的理想进钉方向和或目标骨骼轴线方向,并基于所述基准方向,以及所述髓内钉的理想进钉方向和或所述目标骨骼轴线方向,确定所述导航组件处于基准位置时的基准方向与髓内钉的理想进钉方向之间的夹角;其中,所述医学影像为所述导航组件预先处于所述基准位置时获得的影像,所述医学影像包含手术部位的影像以及所述导航组件的至少部分的影像;所述提示组件用于提示第一角度信息和或第二角度信息,其中,所述第一角度信息包括第一角度偏差和所述夹角,所述第一角度偏差为被固定于骨科手术工具的所述导航组件当前的实时方向相对于所述基准方向的角度偏差;所述第二角度信息包括第二角度偏差,所述第二角度偏差为被固定于骨科手术工具的所述导航组件当前的实时方向,相对于所述理想进钉方向的角度偏差,所述第二角度偏差基于所述夹角确定;其中,所述第一角度信息和或所述第二角度信息,用于辅助引导固定有所述导航组件的骨科手术工具调整至髓内钉的所述理想进钉方向。

全文数据:

权利要求:

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