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申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日：2022-11-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115892812B
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137;G06K7/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开
摘要：本申请公开了一种货物传输系统、货物传输方法和处理终端，该货物传输系统包括：至少一个拣选工作站；至少一个入库工作站；传输机构，所述传输机构用于连接所述至少一个拣选工作站和所述至少一个入库工作站，所述至少一个入库工作站设置于所述至少一个拣选工作站的下游位置。本申请提供的方案通过设置拣选工作站和入库工作站在同一传输机构上，从而实现了货物的入库和出库一体化，降低了机器人搬运成本，并且不影响出库拣选效率。另外，通过拣选工作站和入库工作站实现出库拣选和逆向入库平衡，从而提升了库容利用率。
主权项：1.一种货物传输系统，其特征在于，所述货物传输系统包括：至少一个拣选工作站；至少一个入库工作站；传输机构，所述传输机构用于连接所述至少一个拣选工作站和所述至少一个入库工作站，所述至少一个入库工作站设置于所述至少一个拣选工作站的下游位置，所述传输机构包括拣选缓存线、至少一条第一拣选输送线和至少一条第二拣选输送线，所述第一拣选输送线上设置有所述拣选工作站，所述第二拣选输送线上设置有所述入库工作站，所述拣选缓存线包括至少一个缓存货位，用于缓存待拣选料箱，并将所述待拣选料箱输送至所述第一拣选输送线和或所述第二拣选输送线；其中，所述第一拣选输送线、所述第二拣选输送线和所述拣选缓存线上分别设置有至少一个移载装置，所述第一拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述移载装置构成第一传输线，所述第一拣选输送线和所述第二拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述移载装置构成第二传输线；在完成出库拣选的所述待拣选料箱不是待补货料箱时，通过所述第一传输线将所述待拣选料箱回库；在完成出库拣选的所述待拣选料箱是待补货料箱时，通过所述第二传输线将所述待补货料箱输送至所述入库工作站，并在所述待补货料箱拣选操作完成时通过所述第二传输线回库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 货物传输系统、货物传输方法和处理终端
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