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申请/专利权人：西华大学
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211724U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，涉及机械手夹具技术领域，包括夹具主体，所述夹具主体包括安装板、液压缸、活动板、连接板、夹持臂和夹持板，所述液压缸安装在安装板上，所述活动板设置在液压缸的输出端，所述夹持臂通过铰接座转动连接在安装板的两端。本实用新型通过设置有延伸机构，通过转动摇柄而使支撑轴、旋转杆进行转动，由于联动杆与旋转杆、延伸板皆通过铰接座转动连接，使得延伸板在联动杆的作用下向外侧延伸，从而实现对机械手夹具的尺寸的调节，使得可以便于通过该机械手夹具实现对不同大小和形状的物体的延伸夹持，使用灵活，提高了机械手夹具的通用性和实用性。
主权项：1.一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，包括夹具主体（1），其特征在于：所述夹具主体（1）包括安装板（101）、液压缸（102）、活动板（103）、连接板（104）、夹持臂（105）和夹持板（106），所述液压缸（102）安装在安装板（101）上，所述活动板（103）设置在液压缸（102）的输出端，所述夹持臂（105）通过铰接座转动连接在安装板（101）的两端，所述连接板（104）通过铰接座转动连接在活动板（103）与夹持臂（105）之间，所述夹持板（106）设置在夹持臂（105）的内侧；所述夹持板（106）的内部对称设置有延伸板（2），所述夹持板（106）的内部设置有连接两个延伸板（2）的延伸机构（5），所述延伸机构（5）包括摇柄（501）、支撑轴（502），所述支撑轴（502）通过轴承转动连接在夹持板（106）的内部，所述支撑轴（502）延伸至夹持板（106）外侧的一端连接有摇柄（501），所述支撑轴（502）的外表面焊接连接有旋转杆（503），所述旋转杆（503）与延伸板（2）之间转动连接有联动杆（504）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西华大学 一种边缘可延伸夹持的机械手夹具
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