申请/专利权人：中国建筑第五工程局有限公司

申请日：2024-05-13

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118257845A

主分类号：F16H57/04

分类号：F16H57/04;B25J19/00;F16H19/04;H02K9/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及用于钢结构的桁架机械手传动技术领域，且公开了一种用于钢结构的桁架机械手传动装置,包括上梁的内部安装有润滑组件，润滑组件在上梁的内部进行滑动连接，横向移动组件与润滑组件进行连接并跟随横向移动组件进行移动，横向移动组件包括用于驱动的第一驱动齿轮和用于输油润滑的第一输油孔，润滑组件包括用于输送油路的叶片和螺旋杆。本发明通过润滑组件的设置，在输出轴转动的过程中，叶片将油盒内的润滑油挖进进油开口，进入输出轴，输出轴转动带动螺旋杆进行转动，转动过程中，将润滑油输送至第一驱动齿轮的内部，在第一驱动齿轮转动的过程中，通过第一输油孔输油对第一驱动齿轮与第一齿条之间进行润滑。

主权项：1.一种用于钢结构的桁架机械手传动装置，包括支撑组件（1），其特征在于：所述支撑组件（1）包括用于支撑传动装置的立柱（101）和上梁（102），所述立柱（101）设置有两个，所述上梁（102）安装在两个立柱（101）顶部之间；所述支撑组件（1）的顶部外壁上安装有横向移动组件（2），所述横向移动组件（2）延伸上梁（102）的X轴方向运动；所述横向移动组件（2）的外壁上连接有纵向移动组件（3），所述横向移动组件（2）带动纵向移动组件（3）进行移动，所述纵向移动组件（3）沿着立柱（101）Y轴方向运动；所述上梁（102）的内部安装有润滑组件（5），所述润滑组件（5）在上梁（102）的内部进行滑动连接，所述横向移动组件（2）与润滑组件（5）进行连接并跟随横向移动组件（2）进行移动；所述横向移动组件（2）包括移动卡块（201）、用于驱动的第一驱动齿轮（204）和用于输油润滑的第一输油孔（205），所述移动卡块（201）的外壁上安装有第一电机（203）；所述润滑组件（5）包括用于输送油路的叶片（501）和螺旋杆（502），所述第一电机（203）连接有输出轴（206），所述输出轴（206）的外壁上设置有进油开口，处于两个叶片（501）之间，所述上梁（102）的内部开设有用于润滑组件（5）进行滑动的滑槽，所述输出轴（206）延伸至滑槽的内部，若干个所述第一输油孔（205）设置在第一驱动齿轮（204）齿牙的外壁上，所述第一驱动齿轮（204）安装在输出轴（206）的外壁上，所述第一驱动齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述纵向移动组件（3）包括连接块（301），所述连接块（301）的外壁上连接有第二齿条（302），所述连接块（301）的外壁上滑动连接有垂直滑动卡块（304），所述垂直滑动卡块（304）的外壁上安装有第二电机（303），所述连接块（301）的内部安装有用于对第一电机（203）和第二电机（303）进行散热的散热组件（4）；所述第二电机（303）的输出轴上安装有第二驱动齿轮（306），所述第二驱动齿轮（306）与第二齿条（302）相互啮合，所述第二驱动齿轮（306）的底部内壁开设有若干个第二输油孔（308），所述第二输油孔（308）朝向第二驱动齿轮（306）。

全文数据：

权利要求：

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