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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：本发明的机器人100具备：机器人臂10；驱动机构40，包含齿轮431和轴部44，驱动机器人臂；温度传感器50，检测机器人臂的温度；以及控制部30，基于温度传感器的检测结果，修正齿轮及轴部中的至少一方与机器人臂的因热膨胀导致的影响。
主权项：1.一种机器人，其中，具备：机器人臂；驱动机构，包含齿轮和轴部，驱动所述机器人臂；温度传感器，检测所述机器人臂的温度；以及控制部，基于所述温度传感器的检测结果，修正所述齿轮及所述轴部中的至少一方与所述机器人臂的因热膨胀导致的影响。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 机器人及机器人的控制方法
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