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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，属于工业机器人检测技术领域，可同时模拟扭矩加载及惯性加载并控制加载大小，实现对工业机器人减速器实际工况模拟并进行加速疲劳寿命试验。该装置包括：驱动电机，驱动电机连接第一扭矩传感器，第一扭矩传感器右侧连接被测试减速器样品的输入轴，被测试减速器样品的输出轴连接第二扭矩传感器，第二扭矩传感器的右侧连接旋转阻尼器，旋转阻尼器的输出轴带动曲柄滑块加载机构运动。驱动电机使被测试减速器样品作小角度正反转运动或±360°旋转运动。采用旋转阻尼器和曲柄滑块加载机构分别进行扭矩加载和惯性加载，能较好地模拟工业机器人减速器的实际工况。
主权项：1.一种具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台，包括：基座工作台1、形槽板2、安装板3、驱动电机13、第一扭矩传感器15、被测试减速器样品17、第二扭矩传感器22、旋转阻尼器24和曲柄滑块加载机构；所述的驱动电机13和第一扭矩传感器15固定在安装板3上，转动手轮6，丝杠5旋转，带动安装板3在形槽板2滑动；被测试减速器样品17固定在升降台8上，升降台8在形槽板2上滑动；第二扭矩传感器22、旋转阻尼器24固定在基座工作台1上；驱动电机13、第一扭矩传感器15、被测试减速器样品17、第二扭矩传感器22和旋转阻尼器24的轴，通过联轴器依次连接；旋转阻尼器24的输出轴设有曲柄滑块加载机构；所述的曲柄滑块加载机构，包括：曲柄25、伸缩连杆组件26、滑块32、配重块33、螺母34、滑槽11和升降板12；所述的曲柄25与旋转阻尼器24的输出轴固定连接，曲柄25的另一端与伸缩连杆组件26中的外套27的轴孔端，伸缩连杆组件26的内套30其轴孔端与滑块32的侧边伸出轴，滑槽11上部有条状格栅，滑块32沿滑槽11的条状格栅滑动，滑槽11的内部、条状格栅的下侧设有升降板12，升降板12上的条状凸台与滑槽11上部的条状格栅对接，所述的滑块32上设有多个配重块33。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 具有模拟实际工况的工业机器人减速器可靠性试验台
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