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申请/专利权人:广州达泊智能科技有限公司
摘要:本申请实施例提供了一种冷库仓储自动化车辆及其控制方法、电子设备及存储介质,属于仓储自动化技术领域。冷库仓储自动化车辆包括电机、相机、雨刷和中控模块,其中,电机和相机均与中控模块连接,电机与雨刷连接;相机用于捕获图像数据,相机外设有透明罩,雨刷设置在透明罩上;中控模块用于根据图像数据确定当前位置信息,根据当前位置信息判断是否位于冷库出入口,当位于冷库出入口,则驱动电机以带动雨刷转动,并根据雨刷的运作频率确定拍摄脉冲,根据拍摄脉冲控制相机采集图像数据,能够提高自动导引车在冷库中的定位导航精度。
主权项:1.一种冷库仓储自动化车辆,其特征在于,包括电机、相机、雨刷和中控模块,其中,所述电机和所述相机均与所述中控模块连接,所述电机与所述雨刷连接;所述相机用于捕获图像数据,所述相机外设有透明罩,所述雨刷设置在透明罩上;所述中控模块用于根据所述图像数据确定当前位置信息,根据所述当前位置信息判断是否位于冷库出入口,当位于冷库出入口,则驱动所述电机以带动所述雨刷转动,并根据所述雨刷的运作频率确定拍摄脉冲,根据所述拍摄脉冲控制所述相机采集图像数据。
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权利要求:
百度查询: 广州达泊智能科技有限公司 冷库仓储自动化车辆及其控制方法、电子设备及存储介质
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