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申请/专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司

摘要：本发明提出一种带皮大蒜识别方法、系统及分选设备，该方法包括以下步骤：采集大蒜图像；对大蒜图像中的待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别；如果存在大蒜尾须特征，则判定所述待识别大蒜为带皮大蒜。本发明能够有效识别带皮大蒜，同时减少误识别，提高带皮大蒜的识别准确率。

主权项：1.一种带皮大蒜识别方法，其特征在于，应用于大蒜分选技术领域，包括以下步骤：采集大蒜图像；对所述大蒜图像中的待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别；如果存在大蒜尾须特征，则判定所述待识别大蒜为带皮大蒜；利用以下四种方式中的至少一种方式对所述大蒜图像中的待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别；方式一：对所述大蒜图像中的待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别，具体包括：根据所述大蒜图像，获取所述待识别大蒜的二值化图像；获取所述待识别大蒜的二值化图像的中心点所在的第一连通域，对所述第一连通域进行腐蚀处理，得到第一目标连通域；对所述第一目标连通域进行膨胀处理，得到第二目标连通域；判断所述第二目标连通域与所述第一连通域的面积差值是否大于第一预设阈值；如果是，则判定所述待识别大蒜识存在大蒜尾须特征；方式二：对所述大蒜图像中的待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别，具体包括：利用预设的目标分割模型，识别所述大蒜图像中的待识别大蒜的待定大蒜尾须区域的像素点；在所述待定大蒜尾须区域滑动预设大小的滑动窗口，并判断当前位置下所述滑动窗口内存在的所述待定大蒜尾须区域的像素点的个数是否大于预设数量阈值；如果是，则将所述滑动窗口的中心点确定为有效尾须点，重复本步骤直至遍历所述待定大蒜尾须区域内的所有像素点或确定出至少一个有效尾须点；根据所述待定大蒜尾须区域内的有效尾须点判断对应的待识别大蒜是否存在大蒜尾须特征；方式三：对所述大蒜图像中的所述待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别，具体包括：确定所述待识别大蒜的主轴，获取所述待识别大蒜边缘上沿所述主轴方向的距离相距最远的第一交点和第二交点，其中，所述主轴为贯穿所述待识别大蒜根部区域和尾部区域的轴；沿所述主轴在所述待识别大蒜上分别取包括所述第一交点的预设长度的第一区域和包括所述第二交点的预设长度的第二区域；根据所述第一区域和所述第二区域，判断所述待识别大蒜是否存在大蒜尾须特征；方式四：对所述大蒜图像中的待识别大蒜进行大蒜尾须特征识别，包括：确定所述待识别大蒜的主轴，获取所述主轴与所述待识别大蒜边缘的第一交点和第二交点，其中，所述主轴为贯穿所述待识别大蒜根部区域和尾部区域的轴；沿所述主轴在所述待识别大蒜上分别取包括所述第一交点的预设长度的第一区域和包括所述第二交点的预设长度的第二区域；根据所述第一区域对应的大蒜边界的曲率和长度计算第一边界能量，并根据所述第二区域对应的大蒜边界的曲率和长度计算第二边界能量；如果所述第一边界能量和所述第二边界能量中存在大于预设能量阈值的边界能量，则判定所述待识别大蒜存在大蒜尾须特征。

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