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申请/专利权人：罗定职业技术学院
摘要：本发明提供了一种装车机器人的控制方法。本发明提出的装车机器人用于对罗竹竹片及其制作成型的泗纶蒸笼进行搬运，控制方法包括以下步骤：根据装车机器人中每一关节的运动信息作为约束条件建立动力学模型；基于动力学模型根据装车机器人进行搬运的时间指标和能耗指标建立装车机器人搬运优化函数；基于改进的布谷鸟算法对装车机器人搬运优化函数进行求解，得到装车机器人的运动规划；通过运动规划对装车机器人进行控制。与现有技术相比，本发明有效提高了对装车机器人的控制效率，提高了对罗竹竹片及其制作成型的泗纶蒸笼的搬运速度，节省了人力成本和时间成本。
主权项：1.一种装车机器人的控制方法，所述装车机器人用于对罗竹竹片及其制作成型的泗纶蒸笼进行搬运，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：S1、根据装车机器人中每一关节的运动信息作为约束条件建立动力学模型；S2、基于所述动力学模型根据所述装车机器人进行搬运的时间指标和能耗指标建立装车机器人搬运优化函数；S3、基于改进的布谷鸟算法对所述装车机器人搬运优化函数进行求解，得到所述装车机器人的运动规划；S4、通过所述运动规划对所述装车机器人进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗定职业技术学院 装车机器人的控制方法
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