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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN117620431B
主分类号：B23K26/21
分类号：B23K26/21;B23K26/70
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.28#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开
摘要：本申请实施例公开了一种焊接轨迹确定方法及焊接系统，其中，所述焊接轨迹确定方法应用于焊接系统中的控制模块，所述焊接系统包括激光焊接设备，所述激光焊接设备中的多个伺服装置通过输入输出线路连接至所述控制模块；所述焊接轨迹确定方法包括：获取所述激光焊接设备在基于基准焊接位置对电芯极柱进行焊接时所述多个伺服装置输出的实时脉冲数据；基于所述实时脉冲数据，确定所述激光焊接设备作用于所述电芯极柱的实际焊接轨迹。如此，可以确定出激光焊接设备在电芯极柱上焊接的实际轨迹，进而对焊接轨迹进行监控和防呆校验，以在出现异常时能够及时锁光，避免焊接优率过低和安全事故。
主权项：1.一种焊接轨迹确定方法，其特征在于，应用于焊接系统中的控制模块，所述焊接系统包括激光焊接设备，所述激光焊接设备中的多个伺服装置通过输入输出线路连接至所述控制模块；所述焊接轨迹确定方法包括：获取所述激光焊接设备在基于基准焊接位置对电芯极柱进行焊接时所述多个伺服装置输出的实时脉冲数据；确定所述多个伺服装置的脉冲值与转动角度之间的对应关系；基于所述对应关系和所述实时脉冲数据，确定实际焊接轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 焊接轨迹确定方法及焊接系统
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