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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118116186A
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0962;G08G1/0967
优先权：["20221130 JP 2022-191424"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明提供一种车道推定装置，具备：外界识别部，其识别本车辆周围的外界状况；以及车道推定部，其根据由外界识别部识别出的外界状况的信息，推定本车辆所行驶的本车道。车道推定部在本车辆在规定区间行驶时，以规定时间为单位推定本车道，在规定区间的行驶结束后，计算表示所推定出的本车道的频度的参数，根据计算出的参数推定在规定区间内本车辆所行驶的本车道。
主权项：1.一种车道推定装置，其特征在于，具备：外界识别部1a，其识别本车辆101周围的外界状况；以及车道推定部，其根据由所述外界识别部1a识别出的外界状况的信息，推定本车辆所行驶的本车道，所述车道推定部在本车辆101在规定区间SE行驶时，以规定时间为单位对本车道进行推定，在所述规定区间的行驶结束后，计算表示所推定出的本车道的频度的参数，根据计算出的所述参数，推定在所述规定区间内本车辆所行驶的本车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车道推定装置和地图生成装置
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皖公网安备 34010402703815号