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申请/专利权人：青州市鹏程包装机械有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089037U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种倒挂两轴装箱机器人。包括底座、第二驱动单元、第二大臂、小臂驱动杆组、第一大臂、小臂、末端构件、第一驱动单元及辅助连杆组件，第一驱动单元和第二驱动单元同轴安装在底座两侧，且输出端分别与第一大臂和第二大臂连接，第一大臂的末端与两个小臂的后端铰接，第二大臂的末端通过小臂驱动杆组与两个小臂的前部或中部连接，末端构件与两个小臂的前端铰接，第一大臂、第二大臂、小臂驱动杆组及小臂形成第一平行四连杆机构；辅助连杆组件设置于小臂的外侧，且与小臂形成第二平行四连杆机构，辅助连杆组件使末端构件始终保持水平姿态。本实用新型结构紧凑，体积小，方便安装、维护及运输。
主权项：1.一种倒挂两轴装箱机器人，其特征在于，包括底座1、第二驱动单元2、第二大臂3、小臂驱动杆组4、第一大臂5、小臂6、末端构件7、第一驱动单元11及辅助连杆组件，其中第一驱动单元11和第二驱动单元2同轴安装在底座1的两侧，第一驱动单元11和第二驱动单元2的输出端分别与第一大臂5和第二大臂3连接，第一大臂5的末端与两个小臂6的后端铰接，第二大臂3的末端通过小臂驱动杆组4与两个小臂6的前部或中部连接，末端构件7与两个小臂6的前端铰接，第一大臂5、第二大臂3、小臂驱动杆组4及小臂6形成第一平行四连杆机构；辅助连杆组件设置于小臂6的外侧，且与小臂6形成第二平行四连杆机构，辅助连杆组件使末端构件7始终保持水平姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青州市鹏程包装机械有限公司 一种倒挂两轴装箱机器人
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