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申请/专利权人：天津大学
申请日：2023-07-20
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111812U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种非拟人化新型负重外骨骼机器人，包括穿戴机架结构、非拟人腿框架结构、电机驱动结构、脚踝穿戴结构，所述穿戴机架结构用于外骨骼与人体上半身的连接以及承载负重所需的重物，所述非拟人腿框架结构借助万向联轴器与穿戴机架结构相连，非拟人腿框架结构通过铰链结构与脚踝穿戴结构相连。所述电机驱动结构处于非拟人腿框架结构的内部，通过电机驱动内部结构运动，将重物的重力传导至地面。所述脚踝穿戴结构用于连接非拟人腿框架结构与人体脚踝。该非拟人化新型负重外骨骼机器人通过电机驱动实现一种非拟人化的形式实现负重外骨骼的功能，对于负重外骨骼的研究提供一种新的参考方向。
主权项：1.一种非拟人化新型负重外骨骼机器人，其特征在于包括穿戴机架结构、非拟人腿框架结构、电机驱动结构、脚踝穿戴结构，所述穿戴机架结构用于外骨骼与人体上半身的穿戴连接以及安置所需要承担的负重，所述非拟人腿框架结构用于连接穿戴机架结构和脚踝穿戴结构，所述电机驱动结构位于非拟人腿框架结构的内部，通过电机驱动内部结构运动，将重物的重力传导至地面，所述脚踝穿戴结构用于外骨骼腿部壳体与人体脚踝的连接，用于将外骨骼与人体下半身连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种非拟人化新型负重外骨骼机器人
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