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申请/专利权人：南昌航空大学
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160376U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00;A63B69/00;A63B67/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了乒乓球发球机器人，包括移动车底座，所述移动车底座的顶部固定有支撑座，所述支撑座的顶部通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有转盘，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的内腔通过轴承转动连接有滚轴，所述固定座的内部设置有气动发射设备，本实用新型通过驱动电机带动第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮旋转并对旋转轴进行驱动，使旋转轴带动转盘以及上方的结构在移动车底座的上方进行转动，调节发射筒的位置，然后电动推杆带动双面齿条板上下移动，利用扇形齿轮带动滚轴偏转，对发射筒进行角度偏转，通过不同的角度组合，实现不同位置的发球角度，锻炼运动运的临场反应速度，达到锻炼的目的。
主权项：1.乒乓球发球机器人，包括移动车底座1，其特征在于：所述移动车底座1的顶部固定有支撑座2，所述支撑座2的顶部通过轴承转动连接有旋转轴3，所述旋转轴3的顶部固定有转盘4，所述转盘4的顶部固定有固定座5，所述固定座5的内腔通过轴承转动连接有滚轴6，所述固定座5的内部设置有气动发射设备，所述气动发射设备的出口处连通有软管8，所述软管8远离气动发射设备的一端贯穿至固定座5的外侧并连通有发射筒9，所述发射筒9通过连接板固定在滚轴6上，所述固定座5的内腔设置有对发射筒9进行角度调节的偏转组件10，所述支撑座2的内腔设置有对转盘4进行旋转的驱动组件11。
全文数据：
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