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申请/专利权人：遵义医科大学
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118203819A
主分类号：A63B69/40
分类号：A63B69/40;A63B69/38
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供了一种自动发球机器人，属于机器人技术领域，包括：两个驱动机构分别设置于支撑箱的两侧；多个承重轮分别设置于支撑箱的两侧，且承重轮位于驱动机构的下方；两个履带设置于支撑箱的两侧，且履带套装在驱动机构和承重轮上；调节机构的数量与承重轮的数量一致，且调节机构设置于支撑箱上，调节机构与承重轮相连接；通过在支撑箱两侧设置有履带，并利用驱动机构驱动履带先前移动，同时与履带配合设置还有多个承重轮，并在每个承重轮配合设置有调节机构，可以同时调整多个承重轮的高度，或者单独调节每个承重轮的高度，进而使得支撑箱以及其上的装置一直处于水平的状态，进而该装置可以适应复杂多变的实地训练的地面，保证标准的训练需求。
主权项：1.一种自动发球机器人，其特征在于，包括：支撑箱；旋转件，所述旋转件居中贯穿于所述支撑箱；发球箱，所述发球箱设置于所述旋转件的上方；储球箱，所述储球箱固定连接于所述发球箱的上方；发球机构，所述发球机构设置于所述发球箱内；下球件，所述下球件设置于所述发球箱与所述储球箱之间，且所述下球件与所述发球机构配合设置；驱动机构，两个所述驱动机构分别设置于所述支撑箱的两侧；承重轮，多个所述承重轮分别设置于所述支撑箱的两侧，且所述承重轮位于所述驱动机构的下方；履带，两个所述履带设置于所述支撑箱的两侧，且所述履带套装在所述驱动机构和所述承重轮上；调节机构，所述调节机构的数量与所述承重轮的数量一致，且所述调节机构设置于所述支撑箱上，所述调节机构与所述承重轮相连接。
全文数据：
权利要求：
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