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申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日：2024-01-09
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219252A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于智能护理领域，公开了一种用于护理机器人系统的运行方法，护理机器人系统包括护理机器人及与护理机器人通信连接的门控机构，门控机构安装于护理机器人所在场所中的门上，方法包括：护理机器人根据接收到的用户指令，规划至目标位置的移动路径；护理机器人在按移动路径移动至目标位置的过程中，向在移动路径上的门控机构发送开门信号；门控机构根据开门信号，控制护理机器人将要经过的门打开。本发明还公开了一种护理机器人系统。本发明中，护理机器人接收到指令后可根据指令内容规划移动路径移动到目标位置，且在移动过程中能够通过给门控机构发送开门信号以将需要经过的门打开，从而提升护理机器人的工作效率和易用性，便于用户使用。
主权项：1.一种护理机器人系统的运行方法，其特征在于，所述护理机器人系统包括护理机器人及与所述护理机器人通信连接的门控机构，所述门控机构安装于所述护理机器人所在场所中的门上，所述运行方法包括：所述护理机器人根据接收到的用户指令，规划至目标位置的移动路径；所述护理机器人在按所述移动路径移动至所述目标位置的过程中，向在所述移动路径上的所述门控机构发送开门信号；以及所述门控机构根据所述开门信号，控制所述护理机器人将要经过的门打开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 护理机器人系统的运行方法和护理机器人系统
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