申请/专利权人：西门子工业软件有限公司

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118235167A

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;G06V10/764;G06T7/00;G06V20/50

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明提出了用于对点云进行处理和滤波的系统和方法，该方法包括：‑获取或接收201表示包括一个或几个对象301，302，303的场景的点云300；‑使用202对象检测算法在下文中为“ODA”在所述点云300中检测一个或几个对象301，302，303，ODA被配置成针对在点云中检测到的每个对象输出相关联的边界框列表和从一个或几个预定义对象类型的集合中选择的对象类型，其中，列表中的每个边界框312，322，343被配置成定义在点云内的包括表示所述对象或所述对象的一部分的点集的空间定位；‑针对输出的预定义对象类型中的每一个，自动创建203已经与预定义类型一起输出的所有边界框的第一列表；‑针对由ODA输出的每个边界框312，322，343，自动创建204已经针对下述所检测到的对象输出的所有预定义对象类型的第二列表，所检测到的对象的边界框列表包括所述边界框312，322，343；‑使用205所创建的列表中的至少一个来对所述点云300进行自动滤波。

主权项：1.一种用于处理点云300的方法，所述方法包括：-获取或接收201表示包括一个或几个对象301，302，303的场景的点云300；-使用202对象检测算法在下文中为“ODA”在所述点云300中检测所述一个或几个对象301，302，303，所述ODA被配置成针对在所述点云中检测到的每个对象输出对象类型和边界框在下文中为“bbox”312，322，343列表，其中，所述对象类型是从所述ODA已经被训练成识别的一个或几个预定义对象类型的集合中选择的，其中，所述bbox列表中的每个bbox312，322，343定义在所述点云内的、包括表示所检测到的对象或所检测到的对象的一部分的点集的空间定位；-针对输出的预定义对象类型中的每一个，自动创建203已经与预定义类型一起输出的所有bbox312，322，343的第一列表；-针对由所述ODA输出的每个bbox312，322，343，自动创建204已经针对下述所检测到的对象输出的所有预定义对象类型的第二列表：所检测到的对象的相关联的bbox列表包括所述bbox312，322，343；-使用205所创建的列表中的至少一个来对所述点云300进行自动滤波。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子工业软件有限公司 用于点云处理和查看的方法和系统

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