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申请/专利权人：电子科技大学
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247358A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T5/20;G06V10/75
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种相机外参联合标定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像分析技术领域，所采用的技术方案包括步骤1，标定红外相机、可见光相机的内部参数；步骤2，采集至少一对图像；步骤3，检测并匹配特征点，获取匹配特征点对；步骤4，根据所述匹配特征点对的像素坐标，计算基本矩阵，再由红外相机、可见光相机的内部参数以及所述基本矩阵计算本质矩阵；步骤5，根据所述本质矩阵，计算旋转矩阵和平移矩阵；步骤6，优化得到最优外部参数。本发明通过采集一对图像即可完成外部参数的标定，不依赖标定板，实现外部参数的实时修正，且确保了所获得外部参数的高准确性。
主权项：1.一种相机外参联合标定方法，所述外部参数包括旋转矩阵和平移矩阵，其特征在于，所述标定方法包括：步骤1，标定红外相机、可见光相机的内部参数，所述红外相机、可见光相机均为固定焦距；步骤2，利用红外相机、可见光相机对重叠视场范围内一实际场景采集至少一对图像，一对所述图像包括形成对极约束的红外像平面和可见光像平面；步骤3，检测并匹配特征点，获取匹配特征点对；步骤4，根据所述匹配特征点对的像素坐标，计算红外像平面与可见光像平面之间的基本矩阵，再由红外相机、可见光相机的内部参数以及所述基本矩阵计算本质矩阵；步骤5，根据所述本质矩阵，计算所述红外相机相对于可见光相机的旋转矩阵和平移矩阵；步骤6，对所述旋转矩阵和平移矩阵进行优化，得到最优外部参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种相机外参联合标定方法、装置、电子设备和存储介质
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