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申请/专利权人：昆山百正机械科技有限公司
申请日：2023-10-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211716U
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种薄板堆料自动化机械手吸盘，包括连接座、横梁、硬质通气管、压块、吸盘、第一连板、第二连板、导向轴、弹簧和轴套，所述横梁固定安装在连接座上，所述硬质通气管和轴套上下两端分别与第一连板、第二连板固定连接，所述第一连板固定安装在横梁上，所述硬质通气管和轴套顶部分别通过管路连接至气压站。薄板堆料放置后，气压站停止工作，压块在弹簧弹力的作用下向下运动将薄板压紧固定，移送驱动机构带动连接座、吸盘向上运动，可在压块对薄板压紧作用下，使吸盘与薄板分离，避免薄板在吸盘的带动下产生位移造成堆料不整体的问题。
主权项：1.一种薄板堆料自动化机械手吸盘，其特征在于：包括连接座（1）、横梁（2）、硬质通气管（3）、压块（4）、吸盘（41）、第一连板（5）、第二连板（6）、导向轴（7）、弹簧（8）和轴套（9），所述横梁（2）固定安装在连接座（1）上，所述硬质通气管（3）和轴套（9）上下两端分别与第一连板（5）、第二连板（6）固定连接，所述第一连板（5）固定安装在横梁（2）上，所述硬质通气管（3）和轴套（9）顶部分别通过管路连接至气压站，所述吸盘（41）密封固定安装在硬质通气管（3）底部，所述导向轴（7）固定安装有活塞，所述活塞滑动密封安装在导向轴（7）内，所述压块（4）固定安装在导向轴（7）底部，所述弹簧（8）套接安装在导向轴（7）上，所述弹簧（8）上下两端分别与第二连板（6）、压块（4）固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山百正机械科技有限公司 一种薄板堆料自动化机械手吸盘
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