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申请/专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
摘要：本发明公开一种仿生机械手的指端传感器及传感方法，涉及传感器领域，其包括：壳体、控制板以及传感模块，传感模块与控制板电连接，用于感知外部信号并将外部信号转换为电信号传输至控制板，传感模块与控制板均安装在壳体内；传感模块包括第一传感层与第二传感层，第一传感层叠放于第二传感层之上，第一传感层靠近接触面，第一传感层用于感知温度和粗糙度；第二传感层用于感知力度。通过将传感模块设置为两层传感层，分别用于感知温度、粗糙度和力度，并经过控制板的信号处理后，得到外部信号与物体表面温度、粗糙度以及力度的关系，同时实现具有温度感知、平整度感知以及压力感知的高集成度指端传感器，从而使仿生机械手能更精确地做出类人行为。
主权项：1.一种仿生机械手的指端传感器，安装在仿生假手或者仿生机械手的末端，其特征在于，包括：壳体、控制板以及传感模块，所述传感模块与所述控制板电连接，用于感知外部信号并将外部信号转换为电信号传输至控制板，所述传感模块与所述控制板均安装在所述壳体内；所述传感模块包括第一传感层与第二传感层，所述第一传感层叠放于所述第二传感层之上，所述第一传感层靠近接触面，所述第一传感层用于感知温度和粗糙度；所述第二传感层用于感知力度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 一种仿生机械手的指端传感器及传感方法
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