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一种单工位双通道的AGV换电站 

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申请/专利权人:华晟(青岛)智能装备科技有限公司

摘要:本发明公开一种单工位双通道的AGV换电站,涉及AGV换电技术领域,该换电站包括:远程服务器、充电控制柜、两个通道、两个换电机器人、两个充电仓位,第一换电机器人和第一充电仓位位于第一通道内,第二换电机器人和第二充电仓位位于第二通道内;两个通道在AGV运行路线的一侧依次排列,运行路线上设置有第一通道对应的第一换电位置及第二通道对应的第二换电位置;两个充电仓位中一个处于空闲状态时,另一个处于充电状态;远程服务器根据检测到的AGV的电量判断是否向充电控制柜发送换电指令;充电控制柜当接收到换电指令时检测AGV的换电位置在哪个换电位置,控制对应两个换电机器人对AGV进行换电。本发明提高了换电效率。

主权项:1.一种单工位双通道的AGV换电站,其特征在于,包括:远程服务器、充电控制柜、第一通道、第二通道、第一换电机器人、第二换电机器人、第一充电仓位和第二充电仓位,所述第一换电机器人和所述第一充电仓位位于所述第一通道内,所述第二换电机器人和所述第二充电仓位位于所述第二通道内;所述第一通道和所述第二通道在AGV运行路线的一侧依次排列,所述运行路线上设置有所述第一通道对应的第一换电位置,所述运行路线上设置有所述第二通道对应的第二换电位置;所述充电控制柜用于控制所述第一换电机器人和所述第二换电机器人;所述第一充电仓位和所述第二充电仓位均用于为所述AGV的电池进行充电;所述第一充电仓位和所述第二充电仓位中一个充电仓位处于空闲状态时,另一个充电仓位处于充电状态;处于所述充电状态的充电仓位内有备用电池;所述远程服务器用于检测所述AGV的电量,并根据检测到的所述AGV的电量判断是否向所述充电控制柜发送换电指令;所述充电控制柜用于当接收到换电指令时,检测所述AGV的换电位置在所述第一换电位置还是所述第二换电位置,控制对应所述第一换电机器人和所述第二换电机器人对AGV进行换电。

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