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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日：2023-07-07
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN221068268U
主分类号：B62D55/18
分类号：B62D55/18;B62D55/08;E01H5/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种履带机构及扫雪机器人,履带机构包括履带、驱动轮、从动轮、安装板和盖板；驱动轮转动设置于安装板的一端，驱动轮设置有多个第一齿部；从动轮转动设置于安装板的另一端，从动轮设置有多个第二齿部；履带的内表面设置有多个间隔分布的轮齿部，履带具有第一开口，第一齿部和第二齿部均与轮齿部啮合；盖板安装于安装板，并且盖板盖合第一开口。通过上述方式，本实用新型实施例能减少雪块等污染物进入履带内部阻碍驱动轮和履带之间的运动，有利于减少履带机构运动时的阻碍。
主权项：1.一种履带机构，其特征在于，包括：安装板；驱动轮，转动设置于所述安装板的一端，所述驱动轮设置有多个第一齿部；从动轮，转动设置于安装板的另一端，所述从动轮设置有多个第二齿部；履带，其内表面设置有多个间隔分布的轮齿部，所述履带具有第一开口，所述第一齿部和第二齿部均与所述轮齿部啮合；盖板，安装于所述安装板，并且所述盖板盖合部分所述第一开口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 一种履带机构及扫雪机器人
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