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申请/专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144003A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J19/02
优先权：["20221205 EP 22211538.8"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及一种机器人驱动模块。机器人驱动模块用于驱动机器人的旋转关节运动。所述机器人驱动模块具有至少一个旋转驱动器和至少一个旋转编码器6、6o、6i。本发明还涉及一种用于具有这种机器人驱动模块1、1'的机器人的方法。
主权项：1.一种机器人驱动模块1，所述机器人驱动模块1用于驱动机器人特别是计量机器人和或类人机器人的旋转关节运动，其中，所述机器人驱动模块1包括：·旋转驱动器，所述旋转驱动器包括马达电路板12、定子11o和转子2、2o，其中，所述转子2、2o被配置成在所述马达电路板的控制下相对于所述定子11o绕旋转轴线9旋转；·齿轮箱3、3'，所述齿轮箱被配置成根据限定的传动比将所述转子2、2o绕所述旋转轴线9的旋转运动转换成齿轮箱输出部件绕所述旋转轴线的旋转运动，其中，所述马达电路板12和所述定子11o相对于所述旋转轴线9在轴向上被布置在所述齿轮箱3、3'的被表示为齿轮箱输入侧I的一侧，并且所述齿轮箱输出部件从所述齿轮箱3、3'的被表示为齿轮箱输出侧O的另一侧接合所述齿轮箱3、3'；和·旋转编码器6、6o，所述旋转编码器被配置成检测所述齿轮箱输出部件绕所述旋转轴线9的旋转，其特征在于，·所述机器人驱动模块1包括连接部5、5'，所述连接部从所述齿轮箱输出侧O延伸到所述齿轮箱输入侧I，并且被配置成以刚性方式接收所述齿轮箱输出部件的所述旋转，从而提供所述连接部5、5'的与所述齿轮箱输出部件的所述旋转相同的旋转；并且·所述旋转编码器6、6o被布置在所述齿轮箱输入侧，并且被配置成检测所述连接部5、5'绕所述旋转轴线9的旋转。
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