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【发明授权】基于机器人的智能陪护系统及方法_重庆宗灿科技发展有限公司_202311210410.4 

申请/专利权人:重庆宗灿科技发展有限公司

申请日:2023-09-19

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN117253340B

主分类号:G08B21/04

分类号:G08B21/04;G10L15/22;G06V40/20;G06V40/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要:本发明涉及机器人技术领域,具体公开了S1、录入用户数据,用户数据包括用户身份、用户对应的人脸特征以及声纹特征;用户身份包括主用户和副用户;S2、机器人采集图像数据和声音数据;S3、根据图像数据识别当前的用户,标记用户身份;根据图像数据分析主用户的行为,判断主用户是否存在跌倒情况,如果存在跌倒情况,生成报警信息;S4、从声音数据中分离出人声,判断人声中是否存在任务指令,如果存在任务指令,根据任务指令执行对应的任务。采用本发明的技术方案能够有效监测用户情况,做出针对性处理。

主权项:1.基于机器人的智能陪护方法,其特征在于,包括如下内容:S1、录入用户数据,用户数据包括用户身份、用户对应的人脸特征以及声纹特征;用户身份包括主用户和副用户;S2、机器人采集图像数据和声音数据;S3、根据图像数据识别当前的用户,标记用户身份;根据图像数据分析主用户的行为,判断主用户是否存在跌倒情况,如果存在跌倒情况,生成报警信息;S4、从声音数据中分离出人声,确定人声对应的用户,判断人声中是否存在任务指令,如果存在任务指令,根据任务指令执行对应的任务;任务指令包括新闻播报,用药提醒、联系家人和联系医护人员;S5、根据当前用户的身份以及人声的数量识别当前的场景,场景包括对话场景和独自居家场景;如果处于对话场景,转跳至步骤S6;如果处于独居场景,转跳至步骤S8;S6、判断对话场景中,是否符合存在主用户和至少一个副用户参与的条件,如果符合条件,根据各用户的人声以及用户身份,整理出用户之间的对话内容;S7、对对话内容进行语义识别;判断是否存在辅助任务,如果存在,记录辅助任务的信息,并标记为未处理的辅助任务;具体包括:S701、获取预设的辅助任务识别信息,辅助任务识别信息包括任务类型以及对应的任务条件,任务类型包括事项劝阻、事项解释、事项调解;条件包括发起方、执行方、主题以及结果;事项劝阻对应的主题包括出行劝阻、交友劝阻、服药劝阻、穿着劝阻、饮食劝阻和儿童教育劝阻;事项解释对应的主题包括事件解释、流行语解释和行为解释;S702、将辅助任务识别信息输入预设的大语言模型,通过大语言模型对对话内容进行语义识别,判断是否存在辅助任务;如果存在辅助任务,转跳转步骤S703,如果不存在辅助任务,结束识别;S703、记录识别结果和对应的对话内容,并标记为未处理的辅助任务,识别结果包括具体的任务类型以及对应的任务条件;S8、判断是否存在未处理的辅助任务,如果存在,基于未处理的辅助任务信息,生成辅助内容;具体包括:S801、根据识别结果确定辅助任务的类型,发起方、执行方以及主题;判断辅助任务的类型是否为事项劝阻或事项解释,如果是,转跳至步骤S802;判断辅助任务的类型是否是事项调解,如果是,转跳至步骤S803;S802、根据辅助任务的类型,发起方、执行方、主题以及对应的对话内容通过大语言模型生成辅助内容,转跳至步骤S9;其中,事项劝阻对应的辅助内容为劝阻内容,事项解释对应的辅助内容为解释内容;S803、根据辅助任务的类型,发起方、执行方、主题以及对应的对话内容通过大语言模型提取检索关键词;S804、根据检索关键词检索现有的新闻,获取若干检索到的新闻;S805、通过大语言模型判断检索到的新闻与检索关键词的关联程度;按照关联程度确定预设数量的新闻;S806、通过大语言模型将选取的新闻整理为预设长度的新闻简报;S9、将辅助内容转换为语音播报,并播放;S10、将对应未处理的辅助任务标记为已处理的辅助任务。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆宗灿科技发展有限公司 基于机器人的智能陪护系统及方法

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