申请/专利权人：苏州三色传感科技有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118182532A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/00;B60W40/06;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明公开了基于MPC的自动驾驶路径优化系统，涉及自动驾驶技术领域；对道路信息、环境信息、事故信息和驾驶信息进行综合分析得到各路段的路段参数，实现了对各路段安全状态、驾驶状态和时效状态的动态评估，有助于提升道路交通系统的整体效率和安全性，为自动驾驶的路径优化提供技术支持；根据车辆的实时位置和目标位置动态调整路径，确保车辆在行驶过程中始终选择最优路径，能够应对道路状况的突发变化，有效提升自动驾驶系统在动态交通环境下的应变能力和灵活性，使其能够更好地适应复杂和变化多端的交通状况，做出及时有效的调整和决策；实现了动态优化路径，能够提升道路交通系统的整体效率和安全性，为自动驾驶提供智能导航服务。

主权项：1.基于MPC的自动驾驶路径优化系统，其特征在于，包括动态分析模块和路径优化模块；动态分析模块基于道路信息、环境信息、事故信息和驾驶信息对各路段安全状态、驾驶状态和时效状态的动态评估以得到路段参数，并将其发送至路径优化模块；其中路段参数包括风险指数、驾驶指数和时效指数；路径优化模块依据各路段的路段参数进行综合分析并动态优化路径，具体为：调取各路段的路段参数，其中路段参数包括风险指数ML、驾驶指数UB和时效指数QD通过设定的公式进行计算得到各路段的规划值HG，其中f1、f2、f3分别为设定的权重系数；获取车辆的实时位置，当处于交点处时，则进行路径选取，其路径选取的具体步骤为：步骤一：将沿着目标方向与交点存在连接关系的路段记为相关路段，并以相关路线上的前进方向作为相关路线的方向；连接车辆的实时位置与目的地作为基准线，并将车辆的实时位置指向目的地的方向作为基准线的方向，计算相关路段与基准线之间的方向夹角；调取相关路段的路段长度，并将其与方向夹角进行公式化计算分析得到各相关路的偏离值；步骤二：将各相关路段的规划值HG和偏离值Qf通过设定的公式进行计算以得到各相关路段的优化值Yf，其中f6、f7分别为设定的权重系数；选取其中优化值最大的相关路段作为下一个目标路段，并控制车辆自动驾驶至下一目标路段，其后按照该目标路段所属的路径进行自动驾驶；步骤三；当车辆自动驾驶至交点时则重复步骤一至步骤二，直至行驶至，目的地为止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州三色传感科技有限公司 基于MPC的自动驾驶路径优化系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD