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申请/专利权人：优傲机器人公司
申请日：2020-04-01
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113631328B
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：["20190402 DK PA201900407","20191223 DK PA201901542"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2021.11.09#公开
摘要：本发明公开了一种机器人系统，该机器人系统包括机器人臂、用于控制机器人臂的机器人控制器以及监测机器人臂的安全系统，其中该安全系统被配置成基于由安全系统评估的至少一个安全功能使机器人臂进入安全模式。机器人控制器被构造成：指定至少一个用户定义的安全参数范围；向安全系统提供用户定义的安全参数范围；基于至少一个用户定义的安全功能生成至少一个用户定义的安全参数；向安全系统提供用户定义的安全参数；其中安全系统包括安全范围安全监测功能，该安全范围安全监测功能被配置成：评估至少一个用户定义的安全参数是否处于用户定义的安全范围内；以及在用户定义的安全参数处于用户定义的安全范围之外的情况下使机器人臂进入安全模式。
主权项：1.一种机器人系统，包括：·机器人臂101，所述机器人臂包括多个机器人关节103a至103f，所述多个机器人关节连接机器人基座105和机器人工具凸缘107；·机器人控制器202，所述机器人控制器被构造成控制所述机器人臂；·安全系统225,325，所述安全系统监测所述机器人臂，并且被配置成基于由所述安全系统评估的至少一个基本安全功能使所述机器人臂进入安全模式；其中所述机器人控制器和所述安全系统设置在不同的硬件上，其特征在于所述机器人控制器被构造成：·指定至少一个用户定义的安全参数范围，以及·向所述安全系统提供所述用户定义的安全参数范围；其中，所述机器人控制器被构造成：·基于至少一个用户定义的安全功能的执行生成至少一个用户定义的安全参数，以及·向所述安全系统提供所述用户定义的安全参数；并且所述安全系统包括安全范围监测安全功能，所述安全范围监测安全功能被配置成通过以下方式监测所述机器人控制器：·安全控制器评估所述至少一个用户定义的安全参数是否处于所述用户定义的安全参数范围内；以及·在所述用户定义的安全参数处于所述用户定义的安全参数范围之外的情况下使所述机器人臂进入安全模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优傲机器人公司 用于机器人系统的可扩展安全系统
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