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申请/专利权人：内蒙古八爪智能科技有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216292A
主分类号：A01D34/00
分类号：A01D34/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请的实施例公开了一种除草机器人自动避障方法、装置及除草机器人，涉及智能机器人技术领域，为便于提高除草机器人的除草效率而发明。所述方法，包括：根据检测设备当前时刻对动态障碍物进行检测的当前检测信息和预设规则，确定动态障碍物的当前特征和固有特征；根据当前特征和预设的第一人工智能模型，预测动态障碍物下一时刻的位置；根据下一时刻的位置、当前特征、固有特征和所述除草机器人的预定路径，预测所述动态障碍物和除草机器人发生碰撞的碰撞信息；在碰撞信息满足预设条件的情况下，根据动态障碍物的当前特征、下一时刻的位置、除草机器人的当前位置和目标位置，生成避障路径，以根据避障路径，对除草机器人的行驶路径进行调整。
主权项：1.一种除草机器人自动避障方法，其特征在于，包括：根据检测设备当前时刻对动态障碍物进行检测的当前检测信息和预设规则，确定所述动态障碍物的当前特征和固有特征；其中，所述当前特征包括当前位置、当前速度和或当前加速度；根据所述当前特征和预设的第一人工智能模型，预测所述动态障碍物下一时刻的位置；根据所述下一时刻的位置、所述当前特征、所述固有特征和所述除草机器人的预定路径，预测所述动态障碍物和所述除草机器人发生碰撞的碰撞信息；在所述碰撞信息满足预设条件的情况下，根据所述动态障碍物的当前特征、所述下一时刻的位置、所述除草机器人的当前位置和目标位置，生成避障路径，以根据所述避障路径，对所述除草机器人的行驶路径进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古八爪智能科技有限公司 一种除草机器人自动避障方法、装置及除草机器人
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