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申请/专利权人：南京威顶自动化科技有限公司
申请日：2023-11-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211710U
主分类号：B25J15/02
分类号：B25J15/02;B25J9/02;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人视觉抓具，包括底座，底座的上方设有置件板，置件板顶端的一侧安装有第一旋转驱动件，第一旋转驱动件的一端设有螺纹杆，螺纹杆一侧的外壁上螺纹安装有螺纹座，螺纹座的顶端设有承载板，承载板顶端的两侧皆设有承载杆，承载杆远离承载板的一端设有承载柱，承载柱上端的外壁上设有传动机构，传动机构远离承载柱一侧的外壁上滑动安装有联动座，联动座的顶端安装有升降驱动件，升降驱动件的底端延伸至联动座的内部并设有联动板，视觉识别模块两侧的联动板表面皆设有夹具。本实用新型不仅能够按需横向调节夹具的位置，还能够前后调节夹具的位置，以提升抓具对工件的抓取范围，而且保障了夹具升降时的稳定性。
主权项：1.一种工业机器人视觉抓具，其特征在于：包括底座1，所述底座1的上方设有置件板4，所述置件板4顶端的一侧安装有第一旋转驱动件5，所述第一旋转驱动件5的一端设有螺纹杆19，所述螺纹杆19一侧的外壁上螺纹安装有螺纹座20，所述螺纹座20的顶端设有承载板7，所述承载板7顶端的两侧皆设有承载杆8，所述承载杆8远离承载板7的一端设有承载柱9，所述承载柱9上端的外壁上设有传动机构10，所述传动机构10远离承载柱9一侧的外壁上滑动安装有联动座12，所述联动座12的顶端安装有升降驱动件13，所述升降驱动件13的底端延伸至联动座12的内部并设有联动板14，所述联动板14表面的下端设有视觉识别模块18，所述视觉识别模块18两侧的联动板14表面皆设有夹具17，所述底座1一侧的外表面安装有控制面板101，所述控制面板101内部单片机的输出端分别与第一旋转驱动件5、升降驱动件13以及夹具17的输入端电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京威顶自动化科技有限公司 一种工业机器人视觉抓具
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