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申请/专利权人：南通职业大学
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182029A
主分类号：B60F3/00
分类号：B60F3/00;B62D57/032;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种水陆两栖仿生水母机器人，包括头壳，头壳在Z轴末端方向固定连接有推力机构，头壳在Z轴末端方向且位于推力机构的周侧固定连接有多个双自由度调节件，多个双自由度调节件上均装配有伸缩支腿，推力机构包括固定连接在头壳内部的第一防水电机，第一防水电机的输出端延伸至头壳在Z轴末端方向固定连接有螺旋片，双自由度调节件包括固定连接在头壳Z轴末端且位于螺旋片周侧的第三防水电机，第三防水电机的输出端位于收卷机构的Z轴末端方向，第三防水电机的输出端固定连接有外架。本发明能够进行陆地和水下的两栖作业，较好的适应洪涝区域复杂环境的搜救工作。
主权项：1.一种水陆两栖仿生水母机器人，其特征在于：包括头壳（1），所述头壳（1）在Z轴末端方向固定连接有推力机构（2），所述头壳（1）在Z轴末端方向且位于推力机构（2）的周侧固定连接有多个双自由度调节件（3），多个所述双自由度调节件（3）上均装配有伸缩支腿（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通职业大学 一种水陆两栖仿生水母机器人
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