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申请/专利权人：成都航空职业技术学院
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160417U
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种高精度手势模仿机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括固定板，固定板的顶部设有转动块，转动块的顶部转动连接于底板，底板的左侧顶部设有旋转底座基台，旋转底座基台的顶部转动连接有机械大臂，机械大臂的一端设有机械小臂，底板的右侧顶部设有防止机械大臂和机械小臂在使用时重心不稳的配重机构，机械小臂的一侧设有使机械爪平台可以多角度转动的转动机构。本实用新型通过配重机构，机械大臂和机械小臂在进行手势模仿时，支臂向前伸，前端重力加大，偏重力矩过大，支臂向前伸时，固定块上固定的连接绳通过转轮拉动配重块向前移动，达到了机械大臂和机械小臂与配重块之间的重量形成平衡，使其重力平衡的效果。
主权项：1.一种高精度手势模仿机械手，包括固定板1，所述固定板1的顶部设有转动块3，所述转动块3的顶部转动连接于底板4，所述底板4的左侧顶部设有旋转底座基台5，所述旋转底座基台5的顶部转动连接有机械大臂6，所述机械大臂6的一端设有机械小臂7，其特征在于：所述底板4的右侧顶部设有防止机械大臂6和机械小臂7在使用时重心不稳的配重机构8，所述机械小臂7的一侧设有使机械爪平台10可以多角度转动的转动机构9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航空职业技术学院 一种高精度手势模仿机械手
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