首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:河南中烟工业有限责任公司

摘要:本发明提供的基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备,包括:确定AGV参与下的物料货位拣选的二维搜索空间,并将所述二维搜索空间划分为多个栅格;将所述栅格中的每个交叉点作为一个粒子,每个粒子代表一个路径节点,获取AGV小车的起点和终点,随机选取粒子生成初始粒子群,并计算初始粒子群中粒子的适应度值;根据所述适应度值,扩大种群规模;通过约束函数,使所述种群规模达到预设值,并对所述种群内的个体按照适应度值进行排序,进而得到AGV路径的最优解,本发明随机选择路径粒子,并根据适应度值,扩大种群规模,对种群内的个体按照适应度值进行排序,进而得到AGV路径的最优解,简化了路径规划过程,收敛速度快。

主权项:1.基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法,其特征在于,包括:确定AGV参与下的物料货位拣选的二维搜索空间,并将所述二维搜索空间划分为多个栅格;将所述栅格中的每个交叉点作为一个粒子,每个粒子代表一个路径节点,获取AGV小车的起点和终点,随机选取粒子生成初始粒子群,并计算初始粒子群中粒子的适应度值;根据所述适应度值,扩大种群规模;通过约束函数,使所述种群规模达到预设值,并对所述种群内的个体按照适应度值进行排序,进而得到AGV路径的最优解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 河南中烟工业有限责任公司 基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。