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申请/专利权人：东莞市宇格自动化有限公司
摘要：本发明涉及垛码工作站技术领域的一种AGV搬运融合的垛码工作站，包括码库、AGV垛码叉车和置物机械臂，所述码库的四周为竖直设置的立柱，立柱靠近中心处为直角凹槽，码库的顶部开设有一取出开口，所述AGV垛码叉车的前端面设有两条可上下移动的插臂，置物机械臂设置于码库的一侧，置物机械臂的端部设有抓取治具，抓取治具包括顶板和设置于顶板两侧的夹持板，夹持板活动连接在顶板的底部两侧，在可编程的计算监控控制及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务码库，通过插臂将码盘位于置物机械臂的一侧进行排列，并配备有全方位运动的置物机械臂对货物进行抓取，有效地提高了码盘排列及其货物置取的工作效率。
主权项：1.一种AGV搬运融合的垛码工作站，其特征在于，包括：码库，所述码库的两侧设有竖直设置的立柱，立柱靠近中心处为直角凹槽，码库的其中一端面开设有一取出开口；AGV垛码叉车，所述AGV垛码叉车的前端面设有两条可上下移动的插臂，AGV垛码叉车通过插臂可延伸至码库的内部进行上下移动；置物机械臂，所述置物机械臂设置于码库的一侧，置物机械臂的端部设有抓取治具，抓取治具包括顶板和设置于顶板两侧的夹持板，夹持板活动连接在顶板的底部两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市宇格自动化有限公司 一种AGV搬运融合的垛码工作站
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