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申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220368A
主分类号：B62D57/028
分类号：B62D57/028
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种可适用于多种路况的轮足机器人，包括轮足机器人主体，轮足机器人主体上设有将轮足机器人主体支撑起来的支撑机构，支撑机构包括分别设置在轮足机器人主体前后两侧的两组支撑装置；每组支撑装置包括抵压板和柔性支撑结构，抵压板仅能沿着轮足机器人主体竖向滑动；柔性支撑结构包括转动架和两个转动板，转动架固定在抵压板底部，两个转动板的连接端分别转动安装在转动架上，每个转动板顶面通过至少一组弹性抵压组件向下弹性抵压；通过升降驱动机构驱动抵压板升降，使得抵压板底部安装的柔性支撑结构高于或低于轮足机器人主体底部。本发明的优点：便于在进行轮足切换过程中对轮足机器人本体进行自动支撑。
主权项：1.一种可适用于多种路况的轮足机器人，包括轮足机器人主体1，其特征在于：所述轮足机器人主体1上设有将轮足机器人主体1支撑起来的支撑机构，支撑机构包括分别设置在轮足机器人主体1前后两侧的两组支撑装置2；每组支撑装置2包括抵压板3和柔性支撑结构，抵压板3滑动设置在轮足机器人主体1上且仅能沿着轮足机器人主体1竖向滑动；柔性支撑结构包括转动架4和两个转动板5，转动架4固定在抵压板3底部，两个转动板5对称设置在转动架4前后两侧，且两个转动板5相靠近的一端为连接端、相远离的一端为自由端，两个转动板5的连接端分别转动安装在转动架4上，每个转动板5顶面通过至少一组弹性抵压组件向下弹性抵压；通过升降驱动机构驱动抵压板3升降，使得抵压板3底部安装的柔性支撑结构高于或低于轮足机器人主体1底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种可适用于多种路况的轮足机器人
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