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申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258436A
主分类号：G01D18/00
分类号：G01D18/00;G06T7/80;G01S7/40;G01S7/497
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请适用于标定技术领域，提供了一种异源传感系统的外参标定方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：获取针对目标区域进行检测的第一传感数据和第二传感数据，第一传感数据和第二传感数据为同一时间的数据，第一传感数据由第一传感器采集，第二传感数据由第二传感器采集；提取第一传感数据中目标的第一运动轨迹和第二传感数据中目标的第二运动轨迹；基于时间对应的第一运动轨迹和第二运动轨迹对第一传感器和第二传感器进行外参标定，得到标定参数。本申请根据交通环境中目标的运动轨迹进行外参标定，无需人为设置特征点，具有良好的自适应能力，且缩短了标定时长。
主权项：1.一种异源传感系统的外参标定方法，所述异源传感系统包含第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的传感类型不同，其特征在于，包括：获取针对目标区域进行检测的第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据和所述第二传感数据为同一时间的数据，所述第一传感数据由所述第一传感器采集，所述第二传感数据由所述第二传感器采集；提取所述第一传感数据中目标的第一运动轨迹和所述第二传感数据中所述目标的第二运动轨迹；基于时间对应的所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹对所述第一传感器和所述第二传感器进行外参标定，得到标定参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万集科技股份有限公司 一种异源传感系统的外参标定方法、装置及可读存储介质
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