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申请/专利权人：杭州萤石软件有限公司
摘要：本申请实施例提供数据管理方法、移动机器人及电子设备。本申请实施例通过在依据已获得的所有关键信息确定当前需要进行数据管理时，对已获得的所有关键信息进行数据管理以确定可被替换的目标关键信息；基于此，当移动机器人在工作过程中再采集到关键图像帧对应的关键信息时，可从已确定的所有目标关键信息中选中一个目标关键信息并替换为当前获得的关键信息，这样能够在分配给关键信息的存储内存有限的情况下记录更多新获得的关键图像帧对应的关键信息，以覆盖更广的工作环境面积。
主权项：1.一种数据管理方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人，所述方法包括：获得所述移动机器人在工作过程中采集的关键图像帧对应的关键信息；所述关键图像帧是指所述移动机器人在工作过程中采集的满足预设条件的图像帧；若依据已获得的所有关键信息确定当前需要进行数据管理，则基于所述移动机器人在工作过程中建立的障碍物图层，对已获得的所有关键信息进行数据管理以确定可被替换的目标关键信息；所述障碍物图层中任一目标关键信息对应一采集位置，任一目标关键信息对应的采集位置的最邻近采集位置所对应的关键信息与该目标关键信息满足相似度要求且任一目标关键信息对应的采集位置所处的指定区域范围内不存在障碍物；当所述移动机器人在工作过程中再采集到关键图像帧对应的关键信息时，从已确定的所有目标关键信息中选中一个目标关键信息并替换为当前获得的关键信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州萤石软件有限公司 数据管理方法、移动机器人及电子设备
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