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申请/专利权人：李慧;王鸿宇;郭春阳;李日轩;金元博;何宇石
申请日：2023-10-24
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221138387U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种复杂地形下巡检四足仿生机器人，包括中央平台以及设置于中央平台两侧的机身支架，所述机身支架两端分别设置有单腿行走结构；所述单腿行走结构包括相对设置的两个扭矩电机，所述扭矩电机外侧通过电机安装板与机身支架连接，所述扭矩电机输出端分别传动连接有连杆机构，所述连杆机构另一端之间通过中间轴传动连接；本实用新型通过设置腿式结构的四足机器人，让机器人可以更好的在复杂地形上进行快速以及灵活的移动且对于不同的地形，适应未来发展中的非结构化的，提高其环境适应性和运动灵活性，让其在各种复杂的环境中能够起到巡检地形和设备的工作状态的作用。
主权项：1.一种复杂地形下巡检四足仿生机器人，其特征在于，包括中央平台以及设置于中央平台两侧的机身支架，所述机身支架两端分别设置有单腿行走结构；所述单腿行走结构包括相对设置的两个扭矩电机，所述扭矩电机外侧通过电机安装板与机身支架连接，所述扭矩电机输出端分别传动连接有连杆机构，所述连杆机构另一端之间通过中间轴传动连接；所述中央平台上部还设置有视觉测距相机、陀螺仪以及与视觉测距相机、陀螺仪、扭矩电机连接的中央控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 李慧;王鸿宇;郭春阳;李日轩;金元博;何宇石 一种复杂地形下巡检四足仿生机器人
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